다빈치 수술 로봇 & 우리나라 로봇 수술 현황

오늘날 의료현장에서 로봇을 이용한 수술이 많이 활용되고 있습니다. 그 대표적인 것이 바로 다빈치 수술 로봇입니다. 본 글에서는 다빈치 로봇 수술 시스템과 그 외 국산 수술 로봇의 현황을 함께 알아보고, 만족도 평가 또한 체크해 보겠습니다.

 

 

📍 목차 다빈치 로봇 수술 시스템    1. 주요 특징    2. 시스템 구성    3. 장점    4. 적용 분야 우리나라 다빈치 수술 로봇 현황 다빈치 로봇 수술에 대한 만족도 평가 국산 수술 로봇 현황    1. 레보아이(Revo-i)    2. 큐비스-스파인(CUVIS-spine)    3. 카이메로(KYMERO)    4. 기타 국산 수술 로봇 맺음말

 

 

다빈치 로봇 수술 시스템

 

다빈치 로봇 수술 시스템(The da Vinci Surgical System)은 미국 기업인 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)에서 생산합니다. 이 회사는 1995년에 설립되어 1999년에 최초로 다빈치 시스템을 출시했으며, 2000년에 로봇 수술 시스템으로는 최초로 FDA 승인을 받았습니다.

 

다빈치 로봇 수술 시스템(이미지출처 : https://www.intuitive.com)

1. 주요 특징

다빈치 로봇은 전 세계적으로 3,600대 이상이 설치되어 있으며, 약 300만 건 이상의 수술에 사용되었습니다.

인튜이티브 서지컬은 약 2,250여 건 이상의 특허를 보유하고 있습니다.

- 최소 절개: 대형 절개 대신 1cm 정도의 작은 구멍을 통해 수술 기구를 삽입합니다.

- 3D HD 영상: 수술 부위를 최대 15배까지 확대하여 3D HD 화면으로 볼 수 있습니다.

- 정밀한 조작: 의사의 손 움직임을 실시간으로 변환하여 수술 기구를 정밀하게 제어합니다.

- 손떨림 방지: 의사의 손 움직임을 디지털화하여 미세한 손 떨림을 방지합니다.

2. 시스템 구성

1. 서전 콘솔: 수술의가 앉아서 3D 영상을 보며 수술 기구를 조종하는 곳입니다.

2. 환자용 카트: 실제 수술이 이루어지는 로봇 팔이 장착된 부분입니다.

3. 비전 타워: 3D HD 고화질 화면을 제공하고 시스템 구성요소를 연결합니다.

3. 장점

- 출혈이 적고 수술 후 통증이 감소합니다.

- 흉터가 작아 미용적으로 우수합니다.

- 정밀한 수술로 인해 주변 조직 손상이 적습니다.

- 회복이 빠르고 합병증 위험이 낮습니다.

4. 적용 분야

다빈치 로봇 수술은 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.

- 비뇨기과: 전립선 수술

- 산부인과: 자궁절제술, 자궁근종절제술

- 외과: 대장암, 위암, 담낭절제술

- 이비인후과: 갑상선절제술, 이하선절제술

- 심장외과: 심장판막수술

 

우리나라 다빈치 수술 로봇 현황

최근에는 '다빈치 SP(Single Port)' 시스템이 도입되어 단일 절개로 더욱 정교한 수술이 가능해졌습니다. 이 시스템은 약 2.5cm의 하나의 절개로 좁고 깊은 곳에서도 복잡한 수술을 할 수 있습니다. 우리나라에서 다빈치 로봇 수술은 상당히 활발하게 시행되고 있습니다.

1. 다빈치 로봇 보급 현황

- 2009년 말 기준으로 한국에는 26대의 다빈치 시스템이 도입되었습니다.

- 2010년 12월 기준으로는 33대로 증가했으며, 이는 인구 100만 명당 0.6대 수준으로 세계 3위에 해당했습니다.

- 2024년 현재 정확한 숫자는 제시되어 있지 않지만, 2009년 이후 꾸준히 증가했을 것으로 추정됩니다.

2. 수술 건수

- 2023년 12월 기준으로 국내 로봇수술 시행 건수는 31만 3천 건에 달합니다.

- 세브란스병원의 경우 2024년 초 기준으로 로봇수술 4만 례를 달성했습니다.

우리나라는 다빈치 로봇 수술 분야에서 세계적으로 선도적인 위치에 있으며, 특히 갑상선암 수술 등 일부 분야에서는 독보적인 성과를 보이고 있습니다. 다빈치 수술로봇은 지속적으로 발전하고 있으며, 현재 전 세계적으로 3,600대 이상이 설치되어 약 300만 건 이상의 수술에 사용되었습니다.

 

다빈치 로봇 수술에 대한 만족도 평가

자료에 의하면 다빈치 수술 로봇에 대한 평가는 전반적으로 긍정적이지만, 기존의 수술 방식과 비교했을 때 뚜렷한 우위를 보이지는 않는 것으로 나타납니다. 다음은 기존 '사람 손'으로 하는 수술과의 비교 평가입니다.

1. 장점

최소 침습: 작은 절개로 수술이 가능해 흉터가 적고 회복이 빠릅니다.

정밀성: 3D HD 영상과 정교한 로봇 팔을 통해 정밀한 수술이 가능합니다.

의사의 편의성: 수술 중 피로도가 낮고, 손떨림 방지 기능이 있습니다.

출혈 감소: 기존 수술법에 비해 출혈량이 적습니다.

2. 만족도 평가

환자 만족도

- 원광대병원의 조사에 따르면, 로봇 수술을 받은 환자의 77%가 만족한다고 응답했습니다.

- 갑상선암 로봇 수술의 경우, 미용적 만족도가 기존 절개 수술보다 높게 나타났습니다.

의사 만족도

- 수술 중 안정감과 편안함이 향상되었다는 평가가 있습니다.

 

3. 기존 수술과의 비교

효과성

- 장기 생존율, 재발률, 심각한 부작용 등 주요 지표에서 기존 수술법과 큰 차이가 없는 것으로 나타났습니다.

- 전립선암 수술의 경우, 로봇 수술과 기존 수술 간 효과 차이가 크지 않았습니다.

회복 속도

- 입원 기간이 짧고 회복이 빠른 경향이 있습니다.

비용

- 기존 수술법의 약 2~6배 수준으로, 비용이 높은 편입니다.

결론적으로, 다빈치 수술 로봇은 정밀성과 최소 침습성 면에서 장점을 가지고 있으며, 환자와 의사 모두에게 만족도가 높은 편입니다. 그러나 수술의 효과성 측면에서는 기존 수술법과 큰 차이를 보이지 않아, 비용 대비 효율성에 대한 추가적인 연구가 필요한 상황입니다.

 

국산 수술 로봇 현황

우리나라에서도 여러 수술 로봇을 개발해 상용화하는 데 성공했습니다. 주요 국산 수술 로봇들 살펴봅니다.

1. 레보아이(Revo-i)

- 미래컴퍼니가 개발한 국내 최초의 복강경 수술 로봇

- 2017년 8월 식품의약품안전처 허가 획득

특징

- 고해상도 3D 입체 영상, 넓은 시야, 다관절 기구를 통한 세밀한 움직임 지원

- 정밀하고 편안한 수술, 수술 시간 단축 효과

- 2023년 12월 기준 누적 수술 1,000례 돌파

2. 큐비스-스파인(CUVIS-spine)

- 큐렉소가 개발한 척추 수술 로봇

- 2021년 9월 미국 시장 진출 성공

- 국내 최초로 미국 FDA 승인을 받은 척추 수술 로봇

- 2024년 4월 혁신의료기술로 선정

특징

- 5축 로봇팔로 수술 목표 위치 안내 및 지지

- 메인 콘솔: 광학추적시스템(OTS) 장착, 실시간 환자 위치 추적

- 수술 절차 단순화 및 시간 단축

- 국내 MFDS, 유럽 CE, 미국 FDA 인허가 획득

3. 카이메로(KYMERO)

- 고영테크놀러지가 개발한 뇌 수술용 의료로봇

- 2016년 식품의약품안전처 허가 획득

- 2019년 보건복지부 신의료기술 인증 획득

- 삼성서울병원과 공급 계약 체결

특징

- 복잡한 정위 및 내비게이션 수술에 높은 정확도 제공

- 수술 계획부터 경로 정렬까지 단일 플랫폼에서 고급 솔루션 제공

- 실시간 도구 추적 및 시각화 기능

- 심부 뇌 자극(DBS), SEEG, 생검, 션트 등 다양한 신경외과 수술에 활용

 

4. 기타 국산 수술 로봇

- 원자력병원에서 사용 중인 국산 수술 로봇으로 부갑상선 절제술 성공

- 인공관절 수술용 로봇 등 다양한 분야의 수술 로봇 개발 진행 중

이러한 국산 수술 로봇들은 기존 외국 제품보다 더 정밀하고 경제성이 높은 것으로 평가받고 있습니다. 그러나 일부 기업들은 판로 개척에 어려움을 겪고 있어, 정부 차원의 지원이 필요하다는 의견도 제기되고 있습니다.

국내 수술 로봇 기술의 발전은 의료 기술 향상과 의료기기 산업 발전에 기여할 것으로 기대됩니다. 특히 레보아이와 같은 성공 사례는 국내 의료기기 산업의 글로벌 경쟁력 강화에 중요한 역할을 할 것으로 보입니다.

 

맺음말

이상 다빈치 수술 로봇(다빈치 로봇 수술 시스템)과 우리나라에서 자체 제작한 국산 수술 로봇에 대해서도 두루 살펴보았습니다. 아울러 로봇 수술에 대한 만족도 평가 또한 체크해 보았는데 사람 손에 비해 손색이 없다는 평이지만 비용 대비 더 진화해야 할 여지는 있는 것 같습니다.

국산 수술 로봇 산업이 활성화되어 의료 기술 향상과 의료기기 산업 발전에 기여하길 바라며, 글로벌 시장에서의 경쟁력도 강화되길 기대합니다.

 

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